Die 67 Würfe des Kodokan Judo
Die Gokyo no Waza als der Standardlehrplan von Judo-Wurftechniken wurde 1895 ins Leben gerufen. Sie bestand aus 42 Würfen (Kyu Gokyo). 1920 wurde sie geändert, es wurden acht Würfe herausgenommen und sechs andere hinzugefügt (Shin Gokyo). Bis 1982 bestand die Kodokan Gokyo no Waza aus 40 Würfen in 5 Gruppen, zusätzlich gab es die 8 herausgenommenen Würfe (habukareta). Zwischenzeitlich wurden immer wieder neuere Techniken außerhalb der Gokyo neu definiert und anläßlich des 100jährigen Bestehens des Kodokans als offizielle Kodokan Judo-Würfe anerkannt (shinmeisho no waza). 1997 fügte der Kodokan die letzten zwei zusätzlichen Würfe der shinmeisho no waza hinzu. Zusammen mit den acht Würfen, die 1920 herausgenommen wurden (Habukareta Waza) umfaßt die Kodokanliste nunmehr 67 definierte Würfe, die die Gokyo als Referenz abgelöst hat und international anerkannt wird.
| Dai Ikkyo (1. Gruppe) | Dai Nikyo (2. Gruppe) | Sankyo (3. Gruppe) |
| 1. Deashi Harai | 1. Kosoto Gari | 1. Kosoto Gake |
| 2. Hiza Guruma | 2. Kouchi Gari | 2. Tsuri Goshi |
| 3. Sasae Tsurikomi Ashi | 3. Koshi Guruma | 3. Yoko Otoshi |
| 4. Uki Goshi | 4. Tsuri Komi Goshi | 4. Ashi Guruma |
| 5. Osoto Gari | 5. Okuri Ashi Harai | 5. Hane Goshi |
| 6. Ogoshi | 6. Tai Otoshi | 6. Harai Tsuri Komi Ashi |
| 7. Ouchi Gari | 7. Harai Goshi | 7. Tomoe Nage |
| 8. Seoi Nage | 8. Uchi Mata | 8. Kata Guruma |
| Yonkyo (4. Gruppe) | Gokyo (5. Gruppe) | Habukareta Waza |
| 1. Sumi Gaeshi | 1. Osoto Guruma | 1. Obi Otoshi |
| 2. Tani Otoshi | 2. Uki Waza | 2. Seoi Otoshi |
| 3. Hane Makikomi | 3. Yoko Wakare | 3. Yama Arashi |
| 4. Sukui Nage | 4. Yoko Guruma | 4. Osoto Otoshi |
| 5. Utsuri Goshi | 5. Ushiro Goshi | 5. Daki Wakare |
| 6. O Guruma | 6. Ura Nage | 6. Hikikomi Gaeshi |
| 7. Soto Maki Komi | 7. Sumi Otoshi | 7. Tawara Gaeshi |
| 8. Uki Otoshi | 8. Yoko Gake | 8. Uchi Makikomi |
| Shinmeisho No Waza - neuere anerkannte Techniken | |
| 1. Morote Gari | 10. Ippon Seoinage (1997) |
| 2. Kibisu Gaeshi | 11. Kuchiki Taoshi |
| 3. Daki Age | 12. Uchi Mata Sukashi |
| 4. Kouchi Gaeshi | 13. Tsubame Gaeshi |
| 5. Osoto Gaeshi | 14. Ouchi Gaeshi |
| 6. Uchi Mata Gaeshi | 15. Harai Goshi Gaeshi |
| 7. Kani Basami | 16. Hane Goshi Gaeshi |
| 8. Kawazu Gake | 17. Osoto Maki Komi |
| 9. Uchi Mata Makikomi | 18. Harai Maki Komi |
|
19. Sode Tsurikomi Goshi (1997) |
|
|
1895 (Kyu) Gokyo no Waza |
|
|||||||||||||
|
1920 (Shin) Gokyo no Waza |
|
Dai Ikkyo (1st group) |
Dai Nikyo (2nd group) |
Dai Sankyo (3rd group) |
Dai Yonkyo (4th group) |
Dai Gokyo (5th group) |
| De-ashi-harai Hiza-guruma Sasae-tsurikomi-ashi Uki-goshi O-soto-gari O-goshi O-uchi-gari Seoi-nage |
Ko-soto-gari Ko-uchi-gari Koshi-guruma Tsurikomi-goshi Okuri-ashi-harai Tai-otoshi Harai-goshi Uchi-mata |
Ko-soto-gake Tsuri-goshi Yoko-otoshi Ashi-guruma Hane-goshi Harai-tsurikomi-ashi Tomoe-nage Kata-guruma |
Sumi-gaeshi Tani-otoshi Hane-makikomi Sukui-nage Utsuri-goshi O-guruma Soto-makikomi Uki-otoshi |
O-soto-guruma Uki-waza Yoko-wakare Yoko-guruma Ushiro-goshi Ura-nage Sumi-otoshi Yoko-gake |
Natürlich gibt es viele andere Judowürfe und Wurfvariationen, die nicht in der oben aufgeführten Liste erscheinen, aber es sind diese doch die offiziell anerkannten Würfe des Kodokan